Звездочка для caterpillar

Ведущее колесо (звёздочка), является элементом гусеничного движителя и устанавливается на его хвостовой части. Задача звёздочки заключается в перематывании гусеничной цепи и преобразовании крутящего момента от трансмиссии в силу тяги, вследствие чего возникает поступательное движение машины на гусеничном ходу. Для перематывания гусеничной ленты звёздочки цепляются своими кулаками за гребни самой ленты, которая образована из отдельных звеньев. Использование ведущих колёс предотвращает неравномерное распределение давления на грунт.